仿生傳感器是目前的熱門研究，機(jī)器人傳感器是其中的典型代表。機(jī)器人傳感器的功用包括自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)和外部環(huán)境信息的感應(yīng)兩方面，機(jī)器人內(nèi)部傳感器按用途分為位置檢測(cè)傳感器、位移檢測(cè)傳感器、角位移檢測(cè)傳感器、速度檢測(cè)傳感器、加速度檢測(cè)傳感器和力檢測(cè)傳感器。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的變革，大量農(nóng)村勞動(dòng)力向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)村人口老齡化現(xiàn)象日益突出，這在 程度上制約著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，不利于“三農(nóng)”問題的解決。農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的出現(xiàn)，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有廣闊的發(fā)展前景。
農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人根據(jù)作業(yè)對(duì)象和環(huán)境的不同，要求選用不同的傳感器以提高其感知能力和智能化水平。采摘過程中按照操作順序可分為視覺傳感器、位置傳感器、力傳感器和避障傳感器等。
目前我國(guó)己研制成功或正在研制的果蔬采摘項(xiàng)目有番茄、黃瓜、葡萄和柑橘等，棉花等作物的采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)也正在研制中。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)王玲近日就成功破解了采摘機(jī)器人對(duì)于棉花品級(jí)視覺識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)—田間子棉品級(jí)識(shí)別，為解決機(jī)器人采摘棉花的效率與品質(zhì)問題，改變我國(guó)棉花收獲長(zhǎng)期依靠手工作業(yè)的現(xiàn)狀，以及推動(dòng)棉花定級(jí)儀器的面世做出了貢獻(xiàn)。
由于作物和農(nóng)產(chǎn)品的物理特性復(fù)雜多樣，所以農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的研究工作應(yīng)根據(jù)需求和利用相應(yīng)的傳感器，采用多傳感器集成與信息融合的方法，來應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性因素的變化，提高機(jī)器人自由、靈活和準(zhǔn)確行動(dòng)的能力。
