一、農(nóng)業(yè)傳感器
想要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化控制，就要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)裝備的工作情況，采集農(nóng)業(yè)工作過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并做出判斷和處理，而且能夠 地對(duì)農(nóng)作物的生物學(xué)性狀做出評(píng)價(jià)，所以傳感器技術(shù)就顯得非常重要。目前，隨著科技的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的應(yīng)用推廣，也帶動(dòng)著農(nóng)業(yè)傳感器的技術(shù)水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)傳感器在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 范圍的普及，如采用谷物濕度傳感器對(duì)谷物的濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采用溫度傳感器 地測(cè)量糧食烘干和儲(chǔ)存過(guò)程中的實(shí)時(shí)溫度，等等。在土壤養(yǎng)分與微量元素、土壤重金屬與污染物等大面積、低成本速測(cè)傳感器研制方面也相繼進(jìn)行了開(kāi)展。出現(xiàn)了檢測(cè)溫室大棚溫度、濕度和CO2的光纖傳感器，用于檢測(cè)牛奶中病原體是否存在的MEMS微電子傳感器等新型傳感器技術(shù)。但是與發(fā)達(dá) 相比我國(guó)農(nóng)用傳感器種類還比較少，在覆蓋面、適用性等方面還有很大的提升空間。
二、人機(jī)交互
由于微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，小型化、微型化芯片廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械，自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)普及，在組成顯示裝置和監(jiān)控設(shè)施中采用了大量形式多樣的傳感器和功能微處理器。由于自動(dòng)控制的需要，在農(nóng)機(jī)裝備上安裝電子監(jiān)控裝置，這種情況下駕駛員操作 為簡(jiǎn)便，可以依據(jù)面板顯示的數(shù)據(jù)，適時(shí)調(diào)整農(nóng)機(jī)作業(yè)的負(fù)荷和作業(yè)快慢，使得整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)組能在良好的工況下運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)也可以實(shí)時(shí)掌握整個(gè)農(nóng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)行情況，一旦機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，作業(yè)的質(zhì)量。另外，由于采用多種傳感技術(shù)用以采集各種數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型分析、運(yùn)算和處理，完成諸如作業(yè)范圍、產(chǎn)量計(jì)算、統(tǒng)計(jì)和友好的人機(jī)界面顯示等一系列智能化功能。
三、農(nóng)業(yè)機(jī)器人
當(dāng)今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日趨工業(yè)化、規(guī)?；?nbsp; 化，而作為農(nóng)業(yè)工程的，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究與已經(jīng)成為熱點(diǎn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，是一種兼有四肢行動(dòng)、信息感知能力及可重復(fù)編程功能的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化智能化農(nóng)業(yè)裝備，集成了傳感器技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)、通訊技術(shù)及機(jī)械技術(shù)等多種前沿技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在育秧、移苗、嫁接和農(nóng)產(chǎn)品收獲等方面均已了 的應(yīng)用，并且在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式、解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足以及實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的規(guī)模化、多樣化和化等方面表現(xiàn)出了的亮點(diǎn)。雖然現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中還存在著一些問(wèn)題，但是隨著不斷加強(qiáng)農(nóng)業(yè)，不斷推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)的應(yīng)用，未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將會(huì)出現(xiàn)一種“互聯(lián)網(wǎng)”+“機(jī)器人”+“標(biāo)準(zhǔn)化”全新的模式。
四、 農(nóng)業(yè)
實(shí)時(shí)地掌握作物生長(zhǎng)狀況及土壤中水分、養(yǎng)分含量的多少，根據(jù)作物不同的生長(zhǎng)階段、不同的生長(zhǎng)條件按需提供養(yǎng)分和水分，這就是 農(nóng)業(yè)的核心。同時(shí)還可以在研究作物生長(zhǎng)過(guò)程中有關(guān)信息參數(shù)的基礎(chǔ)上，建立合理的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)模型數(shù)據(jù)分析能夠?qū)r(nóng)業(yè)生產(chǎn)做出 的預(yù)期判斷，這樣可以通過(guò)采取相應(yīng)的措施，規(guī)避生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高土地利用效率。當(dāng)然，這 都離不開(kāi)智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備、計(jì)算機(jī)信息采集和處理等技術(shù)的支撐。因此，在我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備上應(yīng)用人工智能技術(shù)和信息技術(shù)也將是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。
五、農(nóng)業(yè)機(jī)械管理信息化
農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化管理，主要由農(nóng)業(yè)機(jī)具配置、機(jī)具狀態(tài)、智能化實(shí)時(shí)調(diào)度所組成。發(fā)揮好農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用，是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程。在一個(gè)農(nóng)場(chǎng)、一片區(qū)域乃至 形成一個(gè) 的管理網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行信息采集、傳遞、存儲(chǔ)和狀態(tài)分析，根據(jù)作物的生長(zhǎng)情況、氣候變化情況，采取合理的調(diào)度措施，發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用效率。通過(guò)建立農(nóng)場(chǎng)辦公室計(jì)算機(jī)與移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的無(wú)線通信，能夠與作業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，建立完善的農(nóng)機(jī)管理信息系統(tǒng)，使農(nóng)場(chǎng)管理調(diào)度中心計(jì)算機(jī)可以直接調(diào)用讀取各個(gè)田間作業(yè)機(jī)械智能終端存儲(chǔ)的作業(yè)數(shù)據(jù)，存入農(nóng)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。與移動(dòng)作業(yè)機(jī)相比，農(nóng)場(chǎng)計(jì)算機(jī)具有信息存儲(chǔ)、信息處理、專家知識(shí)庫(kù)和管理決策支持等特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理以后，能夠制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃和農(nóng)事操作方案。
